La mise en condition du cheval est une priorité dans la méthode de progression proposée par Michel Robert. Pour cela, il est primordial de privilégier la musculation et l’assouplissement du dos, véritable charpente de tout le corps du cheval. Nous savons aussi que cette préparation physique doit s’appuyer au maximum sur l’adhésion du cheval aux objectifs de son cavalier. En effet, plus le cheval prend du plaisir dans son travail, plus les résultats seront rapides et durables. Pour cela, Michel préconise, entre autres, de varier les situations et de proposer un environnement de travail au plus proche de la vraie nature du cheval.
Les exercices en pleine nature doivent donc faire partie du programme de préparation de tous les chevaux de sport. C’est non seulement utile pour éviter de blaser le cheval, mais c’est aussi une manière d’améliorer la connexion tout en limitant les contraintes physiques et mentales induites par les interventions du cavalier. Comme nous l’explique Michel : « Travailler comme nous le faisons dans cette séance oblige le cheval à plier ses hanches, plier les jarrets. On développe le souffle, l’engagement, la propulsion tout en entretenant le moral car les chevaux n’ont pas l’impression de travailler. A condition bien entendu de respecter certaines règles que j’explique ici à mes élèves.
 Grâce à ce travail, j’ai pu remettre rapidement en condition de nombreux chevaux qui avaient été traumatisés dans leurs cervicales et leur dos. On "refabrique" toute leur musculature et ont leur redonne la joie de vivre ! ».